一見、不真面目そうに見えるが
その結果、30歳を越えて仮面ライダーへの出演を果たし、仕事が増えていった。
「人気が出てきても決して有頂天にならなかったのが岩永らしかった。一見、不まじめそうに見えますが、人間関係を人一倍大事にしていたので、彼の悪口を言う人はいないんじゃないでしょうか」（前事務所のマネージャー）
2008年に『トミカヒーロー レスキューフォース』（テレビ東京系）で共演した当時俳優の野口征吾は次のように語る。
「撮影後にみんなでご飯を食べに行くときは、年長者の岩永さんがいつもおごってくださったのを覚えています。でも、現場で威張るようなそぶりは全くなくて、撮影の合間には台本を読み込んだり、筋トレをしたり（笑）と、いつもまじめでしたね。“漢気”あふれる、情に厚い人なんです」
“ちょい不良”→“ヒーロー”→“アイドル”……華麗なる変身はまだまだ続く!?
