元・SMAP。1987年、妹が応募したオーディションで合格して事務所入り。翌年、SMAPのメンバーに選ばれる。早くから俳優業に進出しており、1989年に連続テレビ小説『青春家族』でドラマデビュー。1992年にはドラマ『二十歳の約束』で連ドラ初主演を務めた。2001年、道路交通法違反と公務執行妨害で現行犯逮捕される事件が発生。報道で用いられた〝稲垣メンバー〟との呼称が話題となった。現在は悪役もこなす味ある俳優として、またエッセイストとして存在感を示す。